掘进机远程遥控系统的工作原理

  掘进机远程遥控系统的方法：

  掘进机远程遥控系统公开了一种掘进机远程遥控系统和方法。该设备包括安装在采掘机上的传感器、机载探测系统、机载控制器、数据通信模块和远程监控平台。通过掘进机远程遥控系统实现了掘进机虚拟控制台、数据库、虚拟现实数据接口、掘进机控制模块、掘进机工况参数监控模块、掘进机虚拟样机平台。该系统解决了矿井掘进机作业环境中粉尘大、噪声大，操作人员难以掌握掘进断面的具体情况，缺乏工况数据和位置信息带来的控制盲目性等问题，提高了道路施工质量与安全。交互性好，真实性好，设计合理，实用性强，有很高的推广应用价值。

  掘进机远程遥控系统的方法、技术领域：

  掘进机远程遥控系统，特别是基于虚拟现实技术的采掘机械遥控系统和方法。

  背景技术

  虚拟现实技术是近年来非常活跃的研究和应用技术。虚拟技术的应用日益广泛。从军事到民用，有很多应用系统，应该在很多方面发挥重要作用。

  掘进机远程遥控系统是一套掘进机远程监控方法和系统。完成掘进机掘进过程的远程实时监控，包括机载控制器、遥控器、激光接收器、数字罗盘、无线网络、无中继网络、有线网络、分布式传感网络、无线中继器等。

  掘进机远程遥控系统是以掘进机为基础的虚拟训练操作教学设备及培训方法。由计算机、显示器、控制按钮、控制手柄完成学员入职前培训。

 掘进机远程遥控系统全断面掘进机虚拟施工系统。通过三维投影系统和控制台完成虚拟实验和操作培训。

  从上述看，现有的远程控制监控方法主要依赖于工作状态，通过简单的姿态参数确定或简单的2D图像，难以满足挖掘过程中设备控制决策的需要。在实际生产过程中，采掘工作面粉尘大，噪音大，工作人员视野有限，无法把握其具体情况，难以做出正确的开采工艺决策。主要应用于挖掘机产品展示、虚拟实验、培训等领域。

  借助虚拟现实、实时通讯网络和现代探测技术，建立了挖掘机虚拟原型和作业场景的虚拟场景，利用三维虚拟原型技术重建挖掘机工作状态与位置关系；与之配套的专用物理碰撞模型，为远程控制决策提供直观、直观的支持，使采油过程自动化、智能化。还可以实现无人问津的开采。