1、近几年,随着国家对煤炭行业监督管理力度的不断加大,煤矿事故已明显减少,但是,很多小煤窑仍然事故频发,这些煤矿都有着共同的特点,管理混乱、从业人员综合素质较低和安全投入不足,他们在自动化系统的认识上明显不足,在机械设备和信息化技术上舍不得投入,依然用着落后和淘汰的开采技术,在管理上存在漏洞,在生产环节存在着隐患,在安全系数上得不到保障。


2、煤矿综合自动化系统内容概况
煤矿综合自动化系统分为自动化系统和自动化子系统。
自动化系统工程内容主要包括矿井地面与井下工业以太网的建设、地面及井下调度通信联络的建设和矿井综合自动化平台的硬件建设与软件开发以及各自动化子系统接入综合自动化平台的工作。
以我们安徽金黄庄矿业公司为例,自动化子系统工程内容主要包括压风机集控系统、地面 35KV 降压站低压部分监控系统、煤矿自动化切割系统、北区变电所监控系统、中央变电所监控系统、采区变电所监控系统、移动变电站监控系统、通风机监控系统和井下中央泵房排水集控系统的硬件建设与软件开发。


3 煤矿自动化系统的紧迫性和必然性。
工业化、智能化是当前工业生产的发展趋势,煤炭行业对国民经济的发展有着很大的作用,实现煤矿自动化生产对于我国工业的转型升级有着重要的意义。围绕煤炭生产过程,建设采煤、皮带、轨道、供电、排水、通风、提升、选煤等环节的自动化系统, 并集成形成矿井综合自动化平台,实现井下及地面现场的无人值守,大幅度提高煤矿安全。

自动化采煤机现状及解决方案

采煤机运行参数和运行姿态的自动控制系统。目的是提高采煤机对恶劣工况的适应能力，减少故障，提高开机率，进而实现全工作面自动化的无人工作面采煤。采煤机自动化包括恒功率自动调速系统、自动调高系统、 工况监视系统和故障诊断等主要内容。采煤机自动化是现代正在发展中的技术，有待进一步完善和提高。

运行状态监视系统。在线检测主要运行参数和运行姿态，使机器各系统 不偏离正常功能的系统。当出现 故障偏离正常功能时，控制系统调整某些运行参数，恢复正常功能，或发出报警信号，由人工停止运行，排除故障。采煤机工况监视用机载计算机实现，由传感器及相应的变换器、数据采 集及传输装置、数据处理、显示器、报警装置及键盘组 成。传感器多数为模拟量信号，部分为数字量和开关量信号，传感器及其变换器均设计成本安电路。由模数 (A/D)变换器、数模(D/A)变换器和I/O接口组成的信号输入输出系统，用于数据采集和变换、输出控制 和报警信号。操作输入系统是人与机器进行联系，监视运行状态及设定运行参数极限值的设备，包括通讯接口、LCD液晶显示器、操作键盘(一般为16键)及外 存贮器。采煤机机载计算机具有良好的抗干扰和抗震 性能，能适应采煤工作面工作环境。

采煤机工况监视系统的主要功能：

①  监视系统故障自检。采煤机每次重新启动后，自动检查传感器信 号、各通讯接口、显示报警装置及控制系统的工作状 态，以及计算机系统的工作模式是否正常。

②检查并显示采煤机主要运行参数(供电电压、控制电压、各液压系统压力、滚筒高度等)的实际值。只有当这些参数正常时，采煤机才进入工作状态。

③采煤机运行过程中在 线检测各监视参数。在显示器上巡回显示参数的实际值和设定的上、下极限值。当发生参数超限时，同时在 所有显示屏幕上显示超限参数及其实际值，并发出报 警信号，计算机发出控制指令，或改变运行参数，或停 止采煤机运行，待故障排除后，采煤机方可重新起动。